ما الذي يمكن أن تفعله روبوتات SCARA؟

روبوتات SCARA، المعروفة أيضًا باسم الروبوتات الأفقية المتعددة-الروبوتات المشتركة، هي التكوين الأكثر استخدامًا على نطاق واسع في عائلة الروبوتات الصناعية.

ما الذي يمكن أن يفعله روبوت SCARA؟ تتميز روبوتات SCARA بخصائص الحمولة الصغيرة والسرعة العالية. وهي تستخدم بشكل رئيسي في صناعة 3C، وصناعة المواد الغذائية، والفرز السريع، والتجميع الدقيق وغيرها من المجالات. يتم عرض العديد من التطبيقات النموذجية لروبوتات SCARA أدناه. يحتوي روبوت SCARA على ثلاثة مفاصل دوارة ذات محاور متوازية مع بعضها البعض ويمكن وضعها وتوجيهها في مستوى. المفصل الآخر هو مفصل متحرك يستخدم لإكمال حركة القطعة النهائية بشكل عمودي على المستوى. يتم تحديد موضع النقطة المرجعية للرسغ من خلال الإزاحات الزاوية للمفصلين الدوارين، أي ص=و(φ1,φ2، ض). يتمتع هذا الروبوت بمزايا الهيكل الخفيف وسرعة الاستجابة السريعة.

تم اختراع روبوت SCARA في عام 1978 على يد هيروشي ماكينو من جامعة ياماناشي. يمتلك روبوت SCARA أربعة محاور وأربع درجات من الحرية (بما في ذلك الترجمة في اتجاهات X وy وz ودرجات الحرية الدورانية حول المحور z). نظام الروبوت SCARA متوافق في اتجاهات x وy ويتمتع بصلابة جيدة في z-اتجاه المحور. هذه الخاصية مناسبة بشكل خاص لأعمال التجميع، مثل إدخال المسامير المستديرة في الفتحات الدائرية. لذلك، تم استخدام نظام SCARA لأول مرة لتجميع لوحات الدوائر المطبوعة والمكونات الإلكترونية؛ ميزة أخرى لـ SCARA هي ازدواجها-هيكل شريطي، يشبه ذراع الإنسان، ويمكن مده إلى مساحة محدودة ثم سحبه. إنها مناسبة لنقل ووضع الأشياء، مثل لوحات الدوائر المتكاملة. حاليًا، يتم استخدامه أيضًا على نطاق واسع في الغذاء والدواء والإلكترونيات والروبوتات وغيرها من الصناعات. وتتمثل مهمتها الرئيسية في نقل الأجزاء والتجمع. يتمتع العمود الأول والعمود الثاني بخصائص دورانية، ويمكن تصنيع العمود الثالث والعمود الرابع في أشكال مختلفة وفقًا لاحتياجات العمل، أحدهما له خصائص دورانية والآخر له حركة خطية. نظرًا لشكله الخاص، فإن نطاق عمله يشبه القطاع-منطقة الشكل. يمكن تصنيع روبوتات SCARA بأحجام مختلفة، حيث يتراوح نصف قطر العمل الأكثر شيوعًا من 100 ملم إلى 1000 ملم. يتراوح الحمولة الصافية لروبوت SCARA هذا بين 1 كجم و200 كجم. في السنوات الأخيرة، تطورت روبوتات SCARA بسرعة. جميع الشركات المصنعة المشاركة في تصميم علم وجود الروبوتات تقريبًا هي أول من قام بتطوير روبوتات SCARA. في المنافسة الشرسة على نحو متزايد في السوق لمنتصف-ل-قليل-نهاية ستة-الروبوتات الصناعية المحورية، بدأ العديد من مصنعي الروبوتات المحليين في تحويل انتباههم إلى نفس المجموعة الواسعة من روبوتات SCARA.